Οι 6 τύποι ρομπότ και τα χαρακτηριστικά τους

Το τύπους ρομπότ Τα κυριότερα είναι τα βιομηχανικά, στρατιωτικά, ιατρικά, υπηρεσιακά, ψυχαγωγικά και διαστημικά. Η ρομποτική είναι η πειθαρχία που είναι υπεύθυνη για το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και τη χρήση των ρομπότ, εκτός από τα συστήματα ηλεκτρονικών υπολογιστών για τον έλεγχο τους, την παροχή ανατροφοδότησης και την παροχή της δυνατότητας επεξεργασίας πληροφοριών.

Η ρομποτική είναι ένας διεπιστημονικός κλάδος μεταξύ της μηχανικής και της επιστήμης που περιλαμβάνει σε ένα ενιαίο μάθημα υπολογιστικά, μηχανικά, ηλεκτρικά και άλλα, με σκοπό τη χρήση της τεχνολογίας για την ανάπτυξη μηχανών για την αντικατάσταση του ανθρώπου.

Για παράδειγμα, στην εκτέλεση επικίνδυνων εργασιών - όπως απενεργοποίηση αντλιών - που απαιτούν μεγάλη δύναμη, όπως η εξόρυξη. ή σε μέρη όπου ο άνθρωπος δεν μπορεί να επιβιώσει, όπως κάτω από συγκεκριμένα βάθη της θάλασσας ή του εξωτερικού χώρου.

Η ιδέα ενός μηχανήματος που μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα δεν είναι καινούργια, ωστόσο η ανάπτυξή του δεν αναπτύχθηκε μέχρι τον 20ό αιώνα και για πολύ καιρό έχουμε δει να έχει ενεργό συμμετοχή σε ταινίες, ειδικά επιστημονική φαντασία.

Από τα ιατρικά ρομπότ στα Star Wars και το Star Trek, σε εξανθρωπισμένα ρομπότ στην Τεχνητή Νοημοσύνη. η πιθανότητα ότι τα ρομπότ ήταν πραγματικά μια πιθανότητα φαινόταν σαν μια ψευδαίσθηση.

Ευρετήριο

• 1 Τρέχουσες εφαρμογές ρομπότ
• 2 Ταξινόμηση και τύποι ρομπότ
  • 2.1-Βιομηχανικά ρομπότ
  • 2.2 -Ο στρατός του Ρομπώ
  • 2.3 -Διακομιστές στην ιατρική βιομηχανία
  • 2.4 -Robot υπηρεσία
  • 2.5 -Οι ψυχαγωγικές δραστηριότητες
  • 2.6 -Ο χώρος του Robot
• 3 Αναφορές

Τρέχουσες εφαρμογές ρομπότ

Ωστόσο, χάρη στην πρόοδο της τεχνολογίας σήμερα, τα διάφορα είδη των ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε διάφορους τομείς, επιδιώκοντας παράλληλα να πάει συνεχή βελτίωση του σχεδιασμού, της έρευνας και της αποτελεσματικότητας της για χρήση τόσο στην εγχώρια, εμπορικό, ιατρική, στρατιωτική και φυσικά ως βοήθεια στους τομείς των μαθηματικών, της τεχνολογίας, της μηχανικής και της επιστήμης.

Τα ρομπότ μπορούν να σχεδιαστούν σε οποιαδήποτε μορφή και όψη, αλλά ορισμένα από αυτά κατασκευάζονται ειδικά για να μοιάζουν με ανθρώπους, πράγμα που επιτρέπει την καλύτερη αποδοχή των ανθρώπων που πρέπει να συνεργαστούν μαζί τους.

Καθώς αναπτύσσονται περισσότερα ρομπότ κάθε μέρα στον κόσμο, η εύρεση ενός τρόπου ταξινόμησης τους γίνεται πιο σχετικός. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι τα ρομπότ έχουν διαφορετικές προδιαγραφές και δεν μπορούν να εκτελέσουν περισσότερο από το έργο για το οποίο σχεδιάστηκαν.

Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που δημιουργήθηκε για τη συναρμολόγηση μηχανών δεν μπορεί να προσαρμοστεί για άλλες λειτουργίες. Σε αυτή την περίπτωση, αυτό το ρομπότ θα ονομάζεται "ρομπότ συναρμολόγησης". Άλλα ρομπότ περιλαμβάνονται ως μέρος ενός πλήρους μηχανήματος, για παράδειγμα, μιας μονάδας συγκόλλησης. Και ορισμένοι είναι ειδικά σχεδιασμένοι για εργασίες υψηλής ζήτησης.

Πώς να οργανώσει το τεράστιο ποσό των ρομπότ μπορεί να υπάρχουν με τη χρήση του λειτουργικού συστήματος του, και σταθερές ρομπότ (μηχανικούς βραχίονες), κυλινδρικό ρομπότ, σφαιρικό ρομπότ, παράλληλα ρομπότ, ρομπότ με τροχούς (ένα, δύο ή τρεις τροχούς), ρομπότ πόδια, τα ρομπότ δίποδο (ανθρωποειδή μορφή), κολυμβητές ρομπότ, που φέρουν ρομπότ, σφαιρικά και κινητά ρομπότ (όπως ρομποτικό μπάλες) και τα σμήνη των μικρών ρομπότ.

Ωστόσο, περισσότερο από το σχήμα του, μια πιο ακριβής ταξινόμηση είναι ανάλογα με το έργο για το οποίο σχεδιάστηκαν. Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι αυτή η διαίρεση θα αυξηθεί με την πάροδο του χρόνου, καθώς ο σχεδιασμός των ρομπότ γίνεται όλο και πιο συγκεκριμένος.

Ταξινόμηση και τύποι ρομπότ

-Βιομηχανικά ρομπότ

Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι χειριστές που έχουν σχεδιαστεί για να μετακινούν υλικά, εξαρτήματα και εργαλεία και εκτελούν μια σειρά εργασιών που έχουν προγραμματιστεί σε περιβάλλοντα παραγωγής και κατασκευής.

Αυτός ο τύπος ρομπότ επανασχεδιάζει τη βιομηχανία, επιτρέποντας την επικίνδυνη και επαναλαμβανόμενη εργασία με υψηλή απόδοση και χωρίς να κάνει λάθη. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τώρα γίνεται ολοένα και συχνότερη η εύρεση τους σε όλα τα είδη εργοστασίων.

Τα περισσότερα από αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για συγκόλληση τόξου, χειρισμό υλικού και συναρμολόγηση εφαρμογών. Τα βιομηχανικά ρομπότ ομαδοποιούνται σύμφωνα με τους άξονές τους, το μέγεθος του περιβλήματος υλικού, τον τύπο δομής, την ταχύτητα και το ωφέλιμο φορτίο.

Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι συνήθως αρθρωτοί μηχανικοί βραχίονες, που χρησιμοποιούνται για όλους τους τύπους βιομηχανικών εφαρμογών όπως συγκόλληση τόξου, χειρισμός υλικών, βαφή και άλλα καθήκοντα. Τα αυτοκίνητα με αυτόματη οδήγηση μπορούν επίσης να συμπεριληφθούν σε αυτή την ταξινόμηση.

Αυτός ο τύπος ρομπότ διαθέτει ελεγκτή για να μπορεί να προγραμματίζει και να το χειρίζεται, εκτός από το ρομπότ που θα εκτελέσει τις κινήσεις και τις ενέργειες με τις οποίες είναι προγραμματισμένη.

-Στρατιωτικά ρομπότ

Είναι αυτόνομα ρομπότ ή διαχειρίζονται μέσω τηλεχειρισμού που έχουν σχεδιαστεί για στρατιωτικές εφαρμογές όπως η μεταφορά και η αναζήτηση, η διάσωση και η επίθεση. Σε αυτήν την ταξινόμηση μπορούμε να βρούμε διαφορετικούς τύπους drones, ειδικά κατασκοπεία και συλλογή δεδομένων και εικόνες.

Με τις νέες εξελίξεις, εκτιμάται ότι στο μέλλον θα είναι ρομπότ που αγωνίζονται σε πολέμους με συστήματα αυτόματων όπλων. Το πιο σημαντικό σύστημα που χρησιμοποιείται σήμερα είναι το όχημα αέρα και ΙΑΙ Pioneer RQ-1 Predator επανδρωμένα, η οποία μπορεί να οπλιστεί με αλεσμένο αέρα κατευθυνόμενα βλήματα, τηλεχειριζόμενο.

Επί του παρόντος, υπάρχουν στρατιωτικά ρομπότ, όπως τα αεροσκάφη που ανήκουν στο Πολεμικό Ναυτικό των Ηνωμένων Πολιτειών και μπορούν να λειτουργήσουν μαζί για να προστατεύσουν μια ακτογραμμή από άλλα εισβολικά οχήματα..

Οι "robobarcos" δουλεύουν σε σμήνη και μπορούν να αποφασίσουν συλλογικά ποια από αυτά θα ακολουθήσει το εισβάλλον πλοίο. Μπορούν να εκτελέσουν τέσσερις διαφορετικές συμπεριφορές χωρίς άμεσο ανθρώπινο έλεγχο: περιπολίες, ταξινόμηση, παρακολούθηση και παρακολούθηση.

Στο μέλλον προβλέπεται ότι αυτά τα "robobarcos" θα υπερασπιστούν ως την πρώτη γραμμή τα επανδρωμένα ναυτικά πλοία κατά τη διάρκεια των περιπολιών τους στη θάλασσα.

Προτείνεται μάλιστα ότι αυτό το σύστημα μπορεί να εισαχθεί σε πλοία που ήδη χρησιμοποιούνται, μειώνοντας το κόστος εκκίνησης της κατασκευής των αεροσκαφών από την αρχή.

Ενώ οι στρατιωτικές ρομπότ προγραμματισμένο να εκτελεί διάφορες λειτουργίες, όπως είναι η ικανότητα να ταξινομήσουν ένα στόχο ως «ουδέτερο» ή «εχθρικό» ανθρώπινη επίβλεψη είναι το κλειδί για να επαναταξινομήσει ένα στοιχείο, αν αυτό δεν θεωρείται κατάλληλη για την προσέγγιση του ρομπότ μπροστά από το "Απειλή".

Τα στρατιωτικά ρομπότ είναι μια λύση που επιτρέπει στους στρατούς του κόσμου να συνεχίσουν να εκτελούν το έργο της άμυνας και περιπολίας, αλλά να αποφεύγουν όλο και περισσότερο να θέτουν σε κίνδυνο τις ζωές των στρατιωτών τους.

-Ρομπότ στον ιατρικό κλάδο

Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται μεταξύ άλλων σε ιατρικά και ιατρικά ιδρύματα όπως νοσοκομεία, κέντρα αποκατάστασης, κλινικές, οδοντιατρικά ή οφθαλμολογικά κέντρα..

Μερικά από τα πιο χρησιμοποιημένα ιατροτεχνολογικά ρομπότ είναι χειρουργικά ρομπότ, σύγχρονος εξοπλισμός που επιτρέπει την εκτέλεση περίπλοκων εγχειρήσεων με ελάχιστα λάθη και την είσοδο σε χώρους στο σώμα όπου θα ήταν αδύνατο να λειτουργήσει χωρίς αυτή την τεχνολογία.

Τα ρομπότ μπορούν να είναι μια υποστήριξη στη δουλειά των επαγγελματιών του τομέα της υγείας, να βοηθούν και να παρέχουν υπηρεσίες και εκτενείς φροντίδες, πέραν των δυνατοτήτων των ανθρώπινων εργαζομένων.

Είναι ιδιαίτερα χρήσιμα στην επαναλαμβανόμενη και μονότονη δουλειά, παρέχοντας την επιλογή να αντικαταστήσουν απολύτως τους ανθρώπους με αυτά τα ρομπότ.

Πλεονεκτήματα στην ιατρική

Η εργασία με ρομπότ έχει μεγάλα πλεονεκτήματα στον τομέα της ιατρικής. Υπάρχουν στατιστικά στοιχεία από τα Κέντρα Ελέγχου και Πρόληψης Ασθενειών στις Ηνωμένες Πολιτείες δείχνουν ότι 25 ασθενείς, μία σύμβαση κάποιες νοσοκομειακών λοιμώξεων όπως του ανθεκτικού στη μεθικιλλίνη Staphylococcus aureus (MRSA) και Clostridium difficile (C. difficile), με έναν θάνατο σε εννέα επηρεάζονται.

Έχει αποδειχθεί ότι με τη βοήθεια του ρομπότ, όπως Xenex, συστήματα απολύμανσης είναι πιο αποτελεσματική. Το ρομπότ είναι ένα εργαλείο Xenex αυτόματη απολύμανση των ιατρικών εγκαταστάσεων με χρήση υπεριώδους μεθοδολογίες να βλάψουν τα κύτταρα των μικροοργανισμών, επιτυγχάνοντας αποτελεσματική αφαίρεση και μια πραγματική μείωση σε περιπτώσεις μολύνσεων όπως βακτηρίων.

Τα ρομπότ στον ιατρικό τομέα δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για άμεση εργασία στον τομέα της υγείας. Δύο νοσοκομεία στο Βέλγιο, θα χρησιμοποιήσουν ένα φιλικό ρομπότ για να αντικαταστήσουν το έργο του ρεσεψιονίστ.

Αυτό έχει πολλά πλεονεκτήματα, αφού τελικά τα ρομπότ δεν θα εξαντληθούν και θα είναι πάντοτε σε θέση να δέχονται ασθενείς με το ίδιο χαμόγελο. Το ρομπότ στην περίπτωση αυτή, Pepper, αναγνωρίζει περισσότερες από 20 γλώσσες και προσδιορίζει αν ο ασθενής είναι άνδρας, γυναίκα ή παιδί.

Αντικατάσταση θέσεων εργασίας υψηλής εκπαίδευσης

Αλλά αυτό δεν είναι όλο. Αν πάμε κατευθείαν στον ιατρικό τομέα, τα ρομπότ μπορούν να αντικαταστήσουν τους καλύτερους χειρούργους με ακρίβεια και αποτελεσματικότητα.

Με ένα εντελώς βελτιωμένο οπτικό πεδίο, χωρίς ακούσιους τρόμους και χωρίς κόπωση στον οργανισμό, τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στη χειρουργική επέμβαση είναι μια αξιόπιστη και αποτελεσματική εναλλακτική λύση.

Αυτό είναι που παρέχει το χειρουργικό σύστημα Da Vinci, επιτρέποντας στον χειρουργό ένα οπτικό πεδίο μεγεθυμένο σε 3D και ιατρικά εργαλεία που μπορούν να λυγίσουν και να περιστραφούν σε γωνίες μεγαλύτερες από τα ανθρώπινα χέρια.

Με το σύστημα Da Vinci, οι χειρουργοί μπορούν να εκτελέσουν μια πολύπλοκη λειτουργία μέσω μόνο μικρών τομών. Πρόκειται για μια διαδικασία 100% που ελέγχεται από τον χειρουργό και επιτρέπει επιτυχείς επεμβάσεις με ακρίβεια που ήταν προηγουμένως αδύνατη.

Άλλες εφαρμογές

Εκτός από αυτές τις εφαρμογές, τα ιατρικά ρομπότ έχουν πολλαπλές χρήσεις. Από τη μετακίνηση μέσω των νοσοκομειακών χώρων σε βαριά φορτία θεραπειών ή εργαστηριακών εξετάσεων. μέχρι να μπορέσετε να ανυψώσετε ασθενείς που δεν μπορούν να σταθούν.

Στην Ιαπωνία, το robobear, ένα ρομπότ με τη μορφή μιας αρκούδας, βοηθάει να μετακινούνται οι ασθενείς από τα κρεβάτια τους σε αναπηρικές καρέκλες ή να μετακινούνται.

φιλικό πρόσωπο και τη δύναμη Του επιτρέπουν στους ασθενείς να αισθάνονται άνετα και να αποφευχθεί η επαγγελματική εξουθένωση και την εξάντληση του υγειονομικού προσωπικού, δεδομένου ότι πρέπει να άρει τους ασθενείς μερικές φορές έως και 40 φορές σε μια μέρα.

Όσο για τη χορήγηση φαρμάκων, τα ρομπότ είναι επίσης πολύ πιο ακριβή. Ινστιτούτο Max Planck επιστήμονες έχουν πειραματιστεί με μικρο-μεγέθους ρομπότ, λιγότερο από ένα χιλιοστό στο ύφος της επιστημονικής φαντασίας θα είναι σε θέση να εγχέεται στο αίμα του ασθενούς και να κατευθύνει με μεγαλύτερη ακρίβεια τις θεραπείες και άλλοι μηχανισμοί ανακούφιση.

Μέσα σε αυτό το ίδιο χώρο θα βρείτε το Veebot, ένα ρομπότ θα λήψη δειγμάτων αίματος από πιο ακριβή και πιο αποτελεσματικός τρόπος για να αποφύγουν τον πόνο και το φόβο που αισθάνονται μεγάλη πλειοψηφία των ασθενών να υποβληθεί σε αυτή την κατάσταση. Με αυτό το ρομπότ η διαδικασία λήψης δείγματος διαρκεί λιγότερο από ένα λεπτό και είναι ακριβής κατά 83%.

Τέλος, τα ιατρικά ρομπότ έχουν το μερίδιό τους τρυφερότητας. Τα ρομπότ PARO έχουν σχεδιαστεί από την ιαπωνική εταιρεία AIST και αποτελούνται από σχέδια με τη μορφή ζώων που οι νοσοκομειακοί ασθενείς μπορούν να χαϊδεύουν και να αγκαλιάζουν..

-Ρομπότ υπηρεσίας

Τα ρομπότ εξυπηρέτησης αποτελούν ένα τεράστιο άλμα στη βελτίωση της παραγωγικότητας σχεδόν σε κάθε εργασία. Εδώ έχουμε τη δυνατότητα να αυτοματοποιήσει όλα τα είδη των εργασιών που απαιτεί αποτελεσματικότητα και γρηγορότερα, όπως τη λήψη μια παραγγελία σε ένα εστιατόριο ή να λάβει υπηρεσία δωματίου σε ξενοδοχείο.

Αν και τα ρομπότ δεν έχουν προηγουμένως εξεταστεί για την κάλυψη των αναγκών αυτών, που χρησιμοποιούνται πάντα σε υψηλή μηχανική εργασία και άλλους επιστημονικούς χώρους, τώρα η δυνατότητα ανοίγματος ρομποτικής σε άλλες περιοχές του κόσμου προκύπτει.

Τα ρομπότ εξυπηρέτησης θα μειώσουν επίσης σημαντικά το κόστος παράδοσης. Υψηλή παραγωγικότητα που μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα, θα βελτιώσει επίσης την ικανότητα των ανθρώπων με το χρονοδιάγραμμα, και μπορείτε να εκτελέσετε περισσότερες εργασίες, την ίδια στιγμή, αποτελεσματικά και με ακρίβεια.

Αυτός ο τύπος ρομπότ ανοίγει ένα νέο πλαίσιο πέρα ​​από την περιοχή εργασίας των βιομηχανικών ρομπότ, που στο παρελθόν προοριζόταν μόνο για επικίνδυνες, βαρετές και δύσκολες εργασίες να εκτελούν.

Με τις νέες εξελίξεις και τις εξελίξεις στην ανάπτυξή της, τα ρομπότ είναι πιο έξυπνοι και ικανοί να εκτελέσουν πολύπλοκες χειρισμούς και την εργασία σε διαφορετικά περιβάλλοντα, έχουν υψηλότερα αντιληπτικές ικανότητες και την κατανόηση του περιβάλλοντός τους, τον προγραμματισμό τους είναι πολύ πιο απλή και έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν με τους ανθρώπους με ασφάλεια.

Με αυτόν τον τρόπο είναι ήδη δυνατή η εισαγωγή τους σε διαφορετικούς τύπους αγορών, παρέχοντας ευκαιρίες στις επιχειρήσεις που επιτρέπουν μεγαλύτερη παραγωγικότητα και με την ίδια δυνατότητα να εκτελούν πιο δημιουργικά καθήκοντα σε ένα κλάσμα του χρόνου.

-Ρομπότ ψυχαγωγίας

Αυτού του είδους τα ρομπότ είναι μερικά από τα πιο εξελιγμένα, με σχεδιασμό υψηλής απόδοσης, αλλά και ευαισθησία και χάρη για να αλληλεπιδράσουν με τους ανθρώπους.

Μπορούμε να βρούμε από τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται ως παιχνίδια ρομπότ που βοηθούν στη διδασκαλία της γνώσης.

Σε αυτόν τον τομέα μπορούμε να βρούμε τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε ταινίες για να αντιπροσωπεύσουν, για παράδειγμα, δεινοσαύρους ή άλλα φανταστικά πλάσματα. Επίσης ρομπότ κατοικίδια ζώα και αυτά που χρησιμοποιούνται στον αθλητισμό.

-Διαστημικά ρομπότ

Η Εθνική Διοίκηση Αεροναυτικής και Διαστήματος, NASA, χρησιμοποιεί διάφορους τύπους ρομπότ για διαστημικές αποστολές. Ορισμένες από αυτές χρησιμοποιούνται στην εξερεύνηση των εδαφών και των περιβαλλόντων όπως ο Άρης ή η Σελήνη.

Αυτά τα ρομπότ ονομάζονται ανάλογα και δοκιμάζονται σε περιοχές παρόμοιες με αυτές που θα διερευνήσουν, όπως ερήμους. Μερικά παραδείγματα είναι ο ROVER και ο Mars Curiosity Rover, που είναι το μέγεθος ενός μικρού αυτοκινήτου.

Εντός αυτής της κατηγορίας βρίσκουμε επίσης τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε διαστημικούς σταθμούς για να υποστηρίξουν το έργο των αστροναυτών, όπως μηχανικά όπλα, μεταξύ άλλων.

Υπάρχουν περισσότερες ταξινομήσεις; Φυσικά Η ανάπτυξη των ρομπότ βρίσκεται μόλις στο πρώτο στάδιο και οι προβολές εκτιμούν την αύξηση της ακτίνας των δραστηριοτήτων της τα επόμενα 5 χρόνια.

Επιστημονική ανάπτυξη και τεχνολογική πρόοδος επιτρέπει την ενσωμάτωση των ρομπότ βελτίωση της παραγωγικότητας και της αποδοτικότητας της εργασίας, παρέχοντας με αυτό μια καλύτερη ποιότητα ζωής σε όλα τα είδη των περιοχών.

Αναφορές

1. Ρομποτική Από το wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Από το spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx Από το robots.com.
4. Μάθετε περισσότερα για τα ρομπότ. Από το learnaboutrobots.com.
5. Ιατρική Futurist. Από το healthfuturist.com.